Zámek Hrubá Skála se tyčí na skupině skalních věží, nacházejících se šest kilometrů na jihovýchod od města Turnov. Skaliska, sahající až do výšky šedesáti metrů, najdete nad údolím říčky Libuňky, ležící v krajině mezi hradem Trosky a hradem Valdštejn. Začátkem čtrnáctého století založil Hynek z Valdštejna hrad Skály, tomu se v pozdější době začalo říkat Hrubá Skála, aby došlo k odlišení od blízké Malé Skály nad Jizerou. Skalní hrad byl postaven tak, aby mohl využívat přírodní podmínky k obraně a místo bylo vybráno velmi dobře, aby se v tehdejší době dostatečně ubránil. Umožňoval rovněž skvělý výhled na severní část od Ještědu na Kozákov a dál do krajiny.
