Kamenné varhany vznikly sloupcovou odlučností čediče při tuhnutí magmatu. Uvidíte zde svislé pěti až šestiboké sloupce připomínající píšťaly u kostelních varhan. Čedičové varhany na Panské skále dosahují výšky až 15 metrů. Panská skála byla vyhlášena Národní přírodní památkou.
Nedaleko skály bylo vybudováno placené turistické parkoviště s infocentrem a sociálním zařízením. Panská skála se nachází na okraji Kamenického Šenova, pěšky sem z parkoviště dojdete během pár minut.Vstup je zdarma.
Skála byla využita i jako kulisa při natáčení známé filmové pohádky Pyšná princezna v roce 1952.
